Bei einer fahrbaren Bodenbearbeitungsvorrichtung, mit einem Maschinenrahmen (38), einem Antrieb (36) für mindestens ein auf- und abbewegbares Stechwerkzeug (1), wobei das Stechwerkzeug (1) in den Boden (8) einstechbar und wieder herausziehbar ist, einem an dem Maschinenrahmen (38) beweglich geführten Führungselement (30) für mindestens ein Stechwerkzeug (1), wobei sich das Stechwerkzeug (1) vor dem Einstechen in einer Ausgangslage unter einem vorgegebenen Einstechwinkel befindet, einem Werkzeughalter (2) für das Stechwerkzeug (1), der um eine erste Schwenkachse (12) in dem von dem Antrieb auf- und abbewegbaren Führungselement (30) gelagert ist, um während des Bodeneingriffs, d. h. unter Krafteinwirkung, ein Verschwenken des Stechwerkzeugs (1) relativ zu dem Führungselement (30) zu ermöglichen, wobei bei Wegfall der Krafteinwirkung eine Einrichtung ein um die erste Schwenkachse (12) wirkendes Rückstellmoment auf den Werkzeughalter (2) ausübt, so dass das Stechwerkzeug (1) nach dem Herausziehen aus dem Boden (8) wieder in die Ausgangslage zurückschwenkt, ist vorgesehen, dass der Gesamtschwerpunkt von Werkzeughalter (2) und dem mindestens einem Stechwerkzeug (1) in Relation zur ersten Schwenkachse (12) derart angeordnet ist, dass das dem Rückstellmoment entgegenwirkende Trägheitsmoment von Werkzeughalter (2) und Stechwerkzeug (1) zumindest teilweise reduziert oder kompensiert ist oder derart überkompensiert ist, dass das um die erste Schwenkachse (12) wirkende Trägheitsmoment zumindest einen Teil des Rückstellmomentes bildet.The device (6) has a piercing tool (1) located in a starting position at a preset piercing angle before piercing. A tool holder (2) is mounted about a pivot axis in a guiding element that is moved up and down by a drive to make pivoting of the tool in relation to the guiding element during engagement with soil (8). An overall centre of gravity of the tool holder and tool is arranged in relation to the axis to partially reduce or compensate or overc
