Massagevorrichtung umfassend mindestens eine Antriebseinrichtung, mindestens ein Kraftübertragungselement und mindestens ein Massageelement, wobei das mindestens eine Kraftübertragungselement um eine erste Rotationsachse drehbar gelagert oder lagerbar ist, und wobei das mindestens eine Massageelement derart mit dem mindestens einen Kraftübertragungselement verbindbar oder verbunden ist, dass das mindestens eine Massageelement, insbesondere beabstandet von der ersten Rotationsachse, um die erste Rotationsachse drehbar ist, und wobei die Antriebseinrichtung mit dem Kraftübertragungselement in Wirkverbindung bringbar ist oder steht, so dass eine Kraft von der Antriebseinrichtung über das mindestens eine Kraftübertragungselement auf das mindestens eine Massageelement übertragbar ist oder übertragen wird, wobei das mindestens eine Massageelement um eine zweite Rotationsachse drehbar gelagert oder lagerbar ist, so dass das mindestens eine Massageleelement in Drehrichtung und gegen die Drehrichtung der erster Rotationsachse um die zweite Rotationsachse drehbar ist, und wobei die zweite Rotationsachse, insbesondere parallel, beabstandet von der ersten Rotationsachse ist und durch das Massageelement verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Massageelement mit dem mindestens einen Kraftübertragungselement und/oder mindestens einer Kraftaufnahmeeinrichtung über eine einstellbare Bremsanordnung verbunden ist, die einer Drehung des mindestens einen Massageelements um die zweite Rotationsachse entgegenwirkt.A massaging device comprising at least one drive device, at least one power transmission element and at least one massage element, wherein the at least one force transmission element rotatably mounted about a first axis of rotation or can be supported, and wherein said at least one massage element in such a manner with the at least one force transmission element is connected or can be connected, that the at least one massage element, in particular at a distanc