A system (100) is described, for rehabilitating the walk comprising an active exoskeleton (102) with a supporting structure (103) for right leg and left leg, bearing and moving structures (200, 300, 400) of femur, tibia and foot of the patient (101), a weight supporting device (104) for patient (101) and active exoskeleton (102), the weight supporting device (104) ending with a structure connected to means (105) for supporting exoskeleton (102) and patient (101), handling means (106) connected to the weight supporting device (TOT) to allow its movement, means (108) for transmitting to the weight supporting device (104) electric and pneumatic supplies and electric signals for managing, controlling, monitoring and diagnosing the system (100), a managing system (111) comprising a microprocessor for acquiring and processing data, and managing a motion neuro-rehabilitation session; a weight supporting device (104) for a system (100) for rehabilitating the walk is further described.L'invention concerne un système (100) pour la rééducation à la marche comprenant un exosquelette actif (102) avec une structure de support (103) pour les jambes droite et gauche, des structures porteuses et mobiles (200, 300, 400) du fémur, du tibia et du pied du patient (101), un dispositif de support de poids (104) pour le patient (101) et un exosquelette actif (102), le dispositif de support de poids (104) se terminant par une structure reliée à des moyens (105) pour supporter l'exosquelette (102) et le patient (101), des moyens de manipulation (106) reliés au dispositif de support de poids (TOT) pour permettre son déplacement, des moyens (108) pour transmettre au dispositif de support de poids (104) des alimentations électriques et pneumatiques et des signaux électriques pour gérer, commander, surveiller et diagnostiquer le système (100), un système de gestion (111) comprenant un microprocesseur pour acquérir et traiter des données, et gérer une session de neuro-rééducation de mouvement; l'