The invention comprises a planting machine and a method for planting seedlings, whereby the planting machine comprises a frame (13), to which are located: fastening devices (12) for connecting the planting machine to a controllable articulated boom of a working machine tilling devices (14) for forming a planting hole by means of a rotating tilling blade (18) planting devices (17), which are arranged to guide and place seedlings to the planting hole one by one by means of a planting tube (42), and at least one seedling storage (21 ), to which several seedlings can be placed and which are arranged to feed seedlings to the planting devices (17). According to an example the tilling devices (14) comprise a ring (11) or a tilling head (45) rotatable around a rotation axis (X1, X3). According to an example the planting tube (42) moves through the ring (11). According to an example the planting devices comprise a feeding tube (41) for fertilizer.Linvention comprend une machine à planter et un procédé de plantation de semis, la machine à planter comprenant un cadre (13), sur lequel se trouvent : des dispositifs de fixation (12) destinés à relier la machine à planter à un bras articulé pouvant être commandé dune machine de travail des dispositifs de labourage (14) pour former un trou de plantation au moyen dune lame de labourage rotative (18) des dispositifs de plantation (17), qui sont conçus pour guider et pour placer des semis dans le trou de plantation un par un au moyen dun tube de plantation (42), et au moins une partie de stockage de semis (21), dans laquelle plusieurs semis peuvent être placés et qui sont conçus pour acheminer les semis jusquaux dispositifs de plantation (17). Selon un exemple, les dispositifs de labourage (14) comprennent une bague (11) ou une tête de labourage (45) pouvant tourner autour dun axe de rotation (X1, X3). Selon un exemple, le tube de plantation (42) se déplace dans la bague (11). Selon un exemple, les dispositifs de plantation comprennen
