The present invention is to minimize the degree of freedom that can be easily implemented wegeu motion of the gantry gantry positioning apparatus and using the same. it is the technical problem to provide an image pickup device . To this end , the gantry positioning apparatus is provided in , the gantry and the main body of the image pickup device placed in sequence in the longitudinal direction as the gantry positioning apparatus connected to a cantilever manner , and the first connecting bracket main body which is provided on the gantry of the present invention and two connecting brackets , and provided between the first and second connecting bracket and includes a gantry unit for the transfer motion wegeu draw an arc connecting the first bracket in the lateral direction to have a wegeu motion .본 발명은 자유도를 최소화하여 갠트리의 웨그 모션을 쉽게 구현할 수 있는 갠트리 포지셔닝 장치 및 이를 이용한 영상 획득 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 갠트리 포지셔닝 장치는, 전후 방향으로 순차적으로 놓이는 영상 획득 장치의 갠트리와 본체를 캔틸레버 방식으로 연결하는 갠트리 포지셔닝 장치로, 갠트리에 구비되는 제1 연결 브라켓과, 본체에 구비되는 제2 연결 브라켓과, 그리고 제1 및 제2 연결 브라켓 사이에 구비되며 갠트리가 웨그 모션을 갖도록 제1 연결 브라켓을 좌우 방향으로 원호를 그리며 이송시키는 웨그 모션 유닛을 포함한다.
