一种快拆机构、末端执行器械及机器人
- 专利权人:
- 南京佗道医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王凯,程敏,王锋,周宁玲,王光鑫,赵亚平
- 申请号：
- CN202011267562.4
- 公开号：
- CN112245013A
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种快拆机构、末端执行器械及机器人，快拆机构包括第一连接部；第二连接部，与所述第一连接部转动连接；卡扣，设有与所述第二连接部转动连接的第一转点，所述卡扣和所述第一连接部之间通过连杆实现开合，所述连杆包括用于与所述第一连接部配合连接的开合点和用于与所述卡扣转动连接的第二转点；在闭合状态下，所述第二转点与所述开合点的连线位于所述第一转点下方。本发明可以实现快速锁定和解锁，锁定效果好，操作便捷可靠，不影响手术操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
