A medical imaging device comprising a Vertical Cavity Surface Emitting Laser configured to illuminate an object using one of a plurality of light conditions, an image sensor configured to capture an image of the object, and circuitry configured to: control the Vertical Cavity Surface Emitting Laser to illuminate the object using light having a first light condition； control the image sensor to capture a first image of the object with the light having the first light condition； control the Vertical Cavity Surface Emitting Laser to illuminate the object with light having a second, different, light condition； control the image sensor to capture a second image of the object illuminated with the light having the first light condition； and determine information of the object based on the first image and the second image.L'invention concerne un dispositif d'imagerie médicale qui comprend un laser à émission par la surface à cavité verticale configuré pour éclairer un objet à l'aide d'une condition parmi une pluralité de conditions de lumière, un capteur d'image configuré pour capturer une image de l'objet, et des circuits configurés pour : commander le laser à émission par la surface à cavité verticale pour éclairer l'objet à l'aide d'une lumière ayant une première condition de lumière； commander le capteur d'image pour capturer une première image de l'objet avec la lumière ayant la première condition de lumière； commander le laser à émission par la surface à cavité verticale pour éclairer l'objet avec une lumière ayant une seconde condition de lumière différente； commander le capteur d'image pour capturer une seconde image de l'objet éclairé avec la lumière ayant la première condition de lumière； et déterminer des informations de l'objet sur la base de la première image et de la seconde image.
