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一种用于番石榴机器人的末端执行器
- 专利权人:
- 仲恺农业工程学院
- 发明人:
- 林桂潮,陈嘉辉,蔡柳坚,陈定贤,钟凯勇,谭水新,张智浩,林帆,邓柄柄,姚佳炎,邓广坤,吴天俊,郑维铭,郑晓鑫,何子健,李汪珩,戴永杰,李泰志,黄文杰
- 申请号：
- CN202220785822.5
- 公开号：
- CN218163629U
- 申请日:
- 2022.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种用于番石榴机器人的末端执行器，包括外壳（10）、固定板（20）、驱动机构（30）及夹剪组件（40）；夹剪组件（40）包括一根第一连接杆（41）与两组剪切机构（42），剪切机构（42）包括第二连接杆（421）、“L”形连杆（422）、剪切部（423）及第三连接杆（424），剪切部（423）远离“L”形连杆（422）一端的相对面分别设置硅胶垫（4232）且两个剪切部（423）上端面设置刀片（4231）。该末端执行器采用夹剪一体的模式对番石榴果梗进行剪断并夹取，从而最大程度的减少采摘时对果实的伤害，有效实现对番石榴果实的采摘与收集，降低人力成本，提高采摘工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
