一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统
- 专利权人:
- 北京精密机电控制设备研究所
- 发明人:
- 卢二宝,郑继贵,杜滨,朱晓荣,刘旭亮,于志远,何程函
- 申请号：
- CN201610192268.9
- 公开号：
- CN105662789A
- 申请日:
- 2016.03.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；将监测的信息发送至助残外骨骼控制器；助残外骨骼控制器根据接收到的监测信息，计算下残肢运动指令，将该指令发送至下残肢驱动装置；下残肢驱动装置安装在下残肢上，根据运动指令驱动残肢运动或者代替残肢运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
