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自动码垛图书装置
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 郭健,肖晓伟,张新宇,赵鑫,邹亦萍
- 申请号：
- CN201310413887.2
- 公开号：
- CN103466338A
- 申请日:
- 2013.09.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 朱显国
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动码垛图书装置，包括控制装置、传送装置、机械手和码垛装置，所述传送装置包括传送带、第一压力传感器和红外传感器，机械手包括中间支撑轴、手指、第二压力传感器和手臂；其中第一压力传感器、红外传感器、第二压力传感器的数据输出端均接入控制装置的信号输入端，传送带、手指和手臂的电机驱动端均接入控制装置的控制端；第一压力传感器设置于传送带的表面，红外传感器设置于传送带末端侧边；机械手的多个手臂均匀分布于中间支撑轴的周围，每个手臂的末端设置有手指，手指的底面设有第二压力传感器；码垛装置用于放置码垛的图书。本发明适用于图书馆、书店等场所，减轻管理员的劳动量，提高工作效率，推动图书管理智能化建设。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
