Provided is a method for calculating position information on a surgical instrument, which comprises the steps of: calculating a first point position of a surgical instrument for an external space of a body of a surgery subject based on sensing information obtained by a sensing device attached to a surgical instrument inserted into an internal space of the body of the surgery subject； calculating a second point position of the surgical instrument for the internal space of the body of the surgery subject by reflecting characteristic information on the surgical instrument on the basis of the first point position of the surgical instrument through a virtual body model generated to correspond to a body condition of the surgery subject； and providing position information on the surgical instrument in an internal space of a real body of the surgery subject on the basis of the second point position of the surgical instrument for the virtual body model.COPYRIGHT KIPO 2020수술도구의 위치 정보 산출 방법이 제공된다. 상기 방법은 수술 대상자의 신체내부 공간으로 삽입되는 수술도구에 부착된 센싱장치로부터 획득된 센싱정보를 기반으로 상기 수술 대상자의 신체외부 공간에 대한 상기 수술도구의 제1 지점 위치를 산출하는 단계, 상기 수술 대상자의 신체상태와 부합하게 생성된 가상신체모델을 통해, 상기 수술도구의 제1 지점 위치를 기반으로 상기 수술도구의 특성정보를 반영하여 상기 수술 대상자의 신체내부 공간에 대한 상기 수술도구의 제2 지점 위치를 산출하는 단계, 및 상기 가상신체모델에 대한 상기 수술도구의 제2 지점 위치를 기초로 상기 수술 대상자의 실제 신체내부 공간에서의 상기 수술도구의 위치정보를 제공하는 단계를 포함한다.
