the invention of the computer-assisted robotic surgery for planning and executing the methods, apparatus and It provides a system. The method includes collecting information about the bone and prosthesis, using the information, and create a virtual model and simulation, in generating a cut file receiving an input selectively based on the users discretion, and the execution of the cut path in the operation the instructions for generating comprises a method. The system and apparatus is set up to include a computer and a peripheral device, and link together the components in the functional system.본 발명은 컴퓨터 지원 로봇 수술의 계획 및 실행을 위한 방법, 장치 및 시스템을 제공한다. 상기 방법은 뼈와 보철에 관한 정보를 수집하고, 이 정보를 이용하여 가상의 모델 및 시뮬레이션을 작성하며, 컷 파일을 생성함에 있어서 사용자 재량에 기초한 입력을 선택적으로 수신하고, 수술 중에 컷 경로의 실행을 위한 지시를 생성하는 방법을 포함한다. 상기 시스템 및 장치는 컴퓨터와 주변 장치를 포함하고 구성요소들을 기능적인 시스템에 함께 링크하도록 셋업한다.
