Processes and systems for performing orthopedic surgery using a computer system and robot assisted removal of bone prostheses, bone prostheses, bone prostheses, bone cements, and bone prostheses commonly used in hip replacement surgery, knee replacement surgery / RTI >； The process for removing one or more bone prostheses using a robotic system comprises the steps of: receiving image data comprising an image of a bone comprising a bone prosthesis implanted in the bone； Generating a three-dimensional model of the bone prosthesis and bone； Creating a plan for positioning a new prosthesis within the bone； Determining the location and amount of bone material to be removed for the new prosthesis； And removing the prosthesis from the bone. The inventive process may be used to replace hip, shoulder, ankle, wrist, finger, toe, or other joints.뼈, 골 시멘트, 및 일반적으로는 고관절 치환 수술, 무릎 관절 치환 수술 등에 사용된 뼈 보철물인 뼈 보철물을 제거하기 위해 컴퓨터 시스템을 사용하고 로봇의 도움을 받아 정형외과 수술을 수행하기 위한 프로세스 및 시스템이 제공된다. 로봇 시스템을 사용하여 하나 또는 그 이상의 뼈 보철을 제거하기 위한 상기 프로세스는 뼈 내에 이식된 뼈 보철물을 포함하는 뼈의 영상을 포함하는 영상 데이터를 수신하는 단계； 상기 뼈 보철물과 뼈의 3차원 모델을 생성하는 단계； 새로운 보철물을 상기 뼈 내부에 위치시키기 위한 계획을 생성하는 단계； 새로운 보철물을 위해 제거될 뼈 물질의 위치와 양을 결정하는 단계； 및 상기 보철물을 뼈로부터 제거하는 단계를 포함한다. 상기 발명적 프로세스는 고관절, 어깨 관절, 발목 관절, 손목 관절, 손가락 관절, 발가락 관절, 또는 기타 관절의 치환에 사용될 수 있다.
