The walking support device 1 of the present invention includes a pad portion 21a addressed to a user U1's waist side portion U31, a waist attachment belt 2 attached to the waist U3, and a thigh link disposed on the side of the thigh U11. Holding the upper end of the thigh link part 3, the lower leg link part 4 arranged on the side of the lower leg U12, the lower leg attachment part 5 attached to the lower leg U12 and attached to the lower leg link part 4, and the thigh link The waist part 6 is supported in a swingable state, and the waist joint part 6 attached to the waist mounting belt 2 so as to face the pad part 21a, and the thigh link part 3 and the crus link part 4 are swingable with respect to each other. The thigh link portion 3 and the crus link portion 4 have higher rigidity in the front-rear direction and the upper-lower direction than the rigidity in the left-right direction, respectively. Centered on the axis It is possible to twisted sexual.本発明の歩行支援機１は、利用者Ｕ１の腰側部Ｕ３１に宛がわれるパッド部２１ａを含み、腰Ｕ３に装着される腰装着ベルト２と、大腿Ｕ１１の側方に配される大腿リンク部３と、下腿Ｕ１２の側方に配される下腿リンク部４と、下腿Ｕ１２に装着され、下腿リンク部４に取り付けられる下腿装着部５と、大腿リンク部３の上端を保持し、大腿リンク部３を揺動自在な状態で支持し、パッド部２１ａと対向する形で腰装着ベルト２に取り付けられる腰関節部６と、大腿リンク部３と下腿リンク部４とを互いに揺動自在な状態で接続する膝関節部７とを備え、大腿リンク部３及び下腿リンク部４は、それぞれ、前後方向及び上下方向における剛性が、左右方向における剛性よりも高くなっており、それぞれ、長手方向に沿った軸線を中心として弾性的にねじれることが可能である。
