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手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法
- 专利权人:
- 上海庆之医疗科技有限公司
- 发明人:
- 贾罗琦,贾宗毅
- 申请号：
- CN201810786439.X
- 公开号：
- CN110721389A
- 申请日:
- 2018.17.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法;输送转盘包括一沿周向开设有导槽的转动部,导管或导丝盘绕存列于其上,节省了导管和导丝的存列体积,进而减小了整个手术机器人的体积并简化了手术机器人的结构。转动部用于通过正反旋转来输送盘绕于其上的导管或导丝,避免了现有采用摩擦轮推送遇阻力时,易发生摩擦轮打滑丢步的问题,从而可以提高导管和导丝的进退输送控制精度,降低控制难度。盘绕存列于输送转盘上的导管或导丝,基本上处于封闭状态,不直接裸露,大大增加了其无菌操作的可靠性。输送装置中,优选第二输送转盘设置于第一输送转盘上,可分别控制导管或导丝的进退输送,还可控制导管和导丝同步进退输送。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
