导管机械臂与导管组件
- 专利权人:
- 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
- 发明人:
- 卢才义,陈越猛,张新龙,张煊浩,林志嵩
- 申请号：
- CN202010534673.0
- 公开号：
- CN111603242A
- 申请日:
- 2020.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括：本体部、第一驱动件、以及第二驱动件，本体部与导管连接，本体部用于驱动导管运动；第一驱动件与鞘管连接，第一驱动件用于驱动鞘管转动；第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接，第二驱动件用于驱动第一驱动件移动，以带动鞘管移动。采用本发明，通过导管机械臂既能操控导管，又能同步操控与导管相配套的鞘管，从而可以简化手术操作，提高导管定位效率和精度，保证手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
