一种多功能助行康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海应用技术大学
- 发明人:
- 高金刚,徐兵,吴洪
- 申请号:
- CN201810498331.0
- 公开号:
- CN108635181A
- 申请日:
- 2018.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种多功能助行康复训练机器人,包括固定架,位于所述固定架下端的底座,安装在所述固定架上的同步升降装置,装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板,所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器,所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间;所述底座前面设有前脚轮,通过差速器控制转向和速度;所述底座后面两侧设有后万向轮,所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置;所述固定架的后侧设有靠背结构,和与所述靠背结构转动相连的活动座板,所述底座上设有底座门槛,功能多样化,安全性能高,使用者可以独立操作,实用性强,生产成本低,安装方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心