PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering reaction force control device capable of applying a more appropriate auxiliary reaction force to steering corresponding to a drivers condition.SOLUTION: Steering reaction force control corrects auxiliary torque added to steering according to a drivers fatigue state or a drivers gripping posture such as the gripping position of a steering wheel. The auxiliary torque is, for example, steering torque or steering friction. For example, when a drivers gripping position to be detected is determined to be positioned above the center of a steering wheel 7, a reaction force controller 6 increases the auxiliary torque more when it is presumed that the driver is in a fatigue state compared to a case when it is presumed that the driver is not in a fatigue state.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】運転者の状態に応じたより適切な補助反力をステアリングに付与可能とする操舵反力制御装置を提供する。【解決手段】操舵反力制御は、運転者の疲労状態及びステアリングホイールの把持位置などの運転者の把持姿勢に応じて、ステアリングに付加する補助トルクを補正する。補助トルクは、例えば操舵トルクや操舵フリクションである。例えば反力装置コントローラ6は、検出する運転者の把持位置がステアリングホイール7の中心に対して上側に位置していると判定しているときに、運転者が疲労状態になったと推定すると、疲労状態でないと推定した場合に比べて、補助トルクを増大補正する。【選択図】図1
