一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 鲁涛,原魁,房立新
- 申请号：
- CN201410683395.X
- 公开号：
- CN104398347A
- 申请日:
- 2014.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法，可用于电动轮椅代步和站立移动步行训练。该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、姿态变换控制单元、步态测量单元、人机交互单元。在上述各单元的协调控制下，该装置可工作于电动轮椅代步、站立步行训练两种工作模式，其中站立步行训练模式可分为主动训练模式和被动训练模式。本发明可以为老人和下肢残障人群提供代步以及不同下肢康复阶段的下肢站立式减重步行训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
