SHELTON, IV, Frederick E.,MORGAN, Jerome R.,HARRIS, Jason L.,YATES, David C.
申请号：
IBIB2018/057443
公开号：
WO2019/130095A1
申请日:
2018.09.26
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
Various robotic surgical systems are disclosed. A robotic surgical system comprises a first motor； a second motor； and a robotic surgical tool. The robotic surgical tool comprises: a first rotary driver configured to receive a first rotary motion from the first motor； a second rotary driver configured to receive a second rotary motion from the second motor； an output drive； and a shifter configured to selectively couple the first rotary driver and the second rotary driver to the output drive. The first rotary driver and the second rotary driver are configured to concurrently supply torque to the output drive in a high-torque operating state.La présente invention concerne différents systèmes chirurgicaux robotiques. La présente invention concerne un système chirurgical robotique comprenant : un premier moteur； un second moteur, et un outil chirurgical robotique. L'outil chirurgical robotique comprend : un premier dispositif d'entraînement rotatif conçu pour recevoir un premier mouvement rotatif provenant du premier moteur； un second dispositif d'entraînement rotatif conçu pour recevoir un second mouvement rotatif provenant du second moteur； un entraînement de sortie； et un déphaseur conçu pour coupler sélectivement le premier dispositif d'entraînement rotatif et le second dispositif d'entraînement rotatif à l'entraînement de sortie. Le premier dispositif d'entraînement rotatif et le second dispositif d'entraînement rotatif sont configurés pour fournir simultanément un couple à l'entraînement de sortie dans un état de fonctionnement à couple élevé.
