GINSBURG VLADIMIR SRULEVICH,Гинсбург Владимир Срульевич,RYZHOV SERGEJ VLADIMIROVICH,Рыжов Сергей Владимирович,DENISOV DMITRIJ GENNADEVICH,Денисов Дмитрий Геннадьевич,EHSKIN BORIS NIKOLAEVICH,Эскин Бор
申请号：
RU2014137751/14
公开号：
RU0002570939C1
申请日:
2014.09.17
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: driving unit for an instrument of an endoscopic surgical apparatus comprises a body and a system of drive shafts connected to pin joints. Operating mechanisms of an end effector are configured in the form of four independent helical gearboxes, each of which is connected to the drive shaft. The drive shafts are arranged coaxially, have different diameter and length, and transmit a rotation torque to respective pin joints. One helical gearbox comprises a driven wheel with a press-fitted threaded bushing to transform the rotation torque into reciprocation of the drive shaft along a guide which is formed in an insert between the driven wheels of helical pairs. A driving unit control mechanism can be coupled with a control portion of an assistant robot-aided surgical complex.EFFECT: higher quality of treatment.2 dwgИзобретение относится к эндоскопическим хирургическим аппаратам и может быть использовано для применения во время проведения эндохирургических вмешательств. Привод для инструмента эндоскопического хирургического аппарата содержит корпус и систему приводных валов, связанных с шарнирными узлами. Управляющие механизмы концевого эффектора выполнены в виде четырех независимых косозубых редукторов, каждый из которых соединен с приводным валом. Приводные валы расположены коаксиально, имеют разный диаметр и длину и передают крутящий момент к соответствующим шарнирным узлам. Один косозубый редуктор содержит ведомое колесо с запрессованной резьбовой втулкой для преобразования крутящего момента в возвратно-поступательное движение приводного вала по направляющей, которая выполнена во вкладыше между ведущими колесами косозубых пар. Механизм управления приводом может быть сопряжен с управляющей частью ассистирующего роботизированного хирургического комплекса. 2 ил.
