一种新型的果园作业机器人装置及方法
- 专利权人:
- 广州映博智能科技有限公司
- 发明人:
- 陈墩金,覃争鸣,钟鸿飞
- 申请号：
- CN201611044789.6
- 公开号：
- CN108107881A
- 申请日:
- 2016.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种新型的果园作业机器人装置及方法，所述装置包括：机器人导向机构模块、电位传感器模块、数据采集卡模块、计算机模块、电机系统模块及机器人本体模块；所述方法包括：S1，机器人导向机构模块通过基于自适应的遗传算法和样条曲线进行轨迹规划和导航；S2，电位传感器模块通过测量导航轨迹和机器人实际行进的偏差，并根据测量值对位姿进行测算，得到导向机构的位姿偏差；S3，数据采集卡模块把采集得到的模拟量转换为数字量；S4，计算机模块接收并处理数字量；S5，根据数字量，电机系统模块实现机器人的跟踪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
