DICARLO, Jeffrey,ZHAO, Tao,BLUMENKRANZ, Stephen J.,HOFFMAN, Brian D.,RICHMOND, Geoff
申请号：
USUS2015/020893
公开号：
WO2015/142800A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
.Non-white light from an endoscope (201) of a teleoperated surgical system (200) is used to illuminate a surgical site (203). A camera (220L)captures an image of the surgical site, and the image is displayed on a monitor (251). The non-white light illumination minimizes noise in the images of the surgical site presented on the monitor relative to images captured using white light illumination and displayed on the monitor.L'invention concerne une lumière non-blanche provenant d'un endoscope (201) d'un système chirurgical commandé à distance (200), qui est utilisée pour éclairer un site chirurgical (203). Une caméra (220L) capture une image du site chirurgical, et l'image est affichée sur un moniteur (251). L'éclairage de lumière non-blanche réduit à un minimum le bruit dans les images du site chirurgical présentées sur le moniteur par rapport aux images capturées à l'aide d'un éclairage de lumière blanche et affichées sur le moniteur.
