Provided is a chair type massage device (1) capable of stretching the neck. A control part (10) of the chair type massage device (1) performs coordinated neck stretch control for stretching a neck (130) by coordinating and driving a peripheral treatment part (40) and a body treatment part (60). The coordinated neck stretch control includes head holding control and body trunk displacement control. In the head holding control, the control part (10) causes the body treatment part (60) to hold a head (110) in order to regulate displacement of the head towards the body trunk (140) side. In the body trunk displacement control, the control part (10) drives a seat airbag (41) to displace the body trunk (140) in a direction of extension.Linvention concerne un dispositif de massage du type chaise (1) apte à étirer le cou. Une partie de commande (10) du dispositif de massage du type chaise (1) exécute une commande détirement de cou coordonnée pour étirer un cou (130) par coordination et entraînement dune partie de traitement périphérique (40) et dune partie de traitement de corps (60). La commande détirement de cou coordonnée comprend une commande de retenue de tête et une commande de déplacement de tronc de corps. Dans la commande de retenue de tête, la partie de commande (10) amène la partie de traitement de corps (60) à retenir une tête (110) de façon à réguler le déplacement de la tête vers le côté tronc de corps (140). Dans la commande de déplacement de tronc de corps, la partie de commande (10) amène un coussin gonflable de siège (41) à déplacer le tronc de corps (140) dans une direction dextension.首をストレッチすることが可能な椅子型マッサージ装置(1)を提供する。椅子型マッサージ装置(1)の制御部(10)は、周囲施療部(40)および人体施療部(60)を協調して駆動することにより首(130)をストレッチする協調首ストレッチ制御を実行する。協調首ストレッチ制御は、頭部保持制御および体幹変位制御を含む。頭部保持制御において、制御部(10)は、頭部(110)が体幹(140)側に変位することを規制するべく、人体施療部(60)に頭部を保持させる。体幹変位制御において、制御部(10)は、座部エアーバッグ(41)を駆動して体幹(140)を伸張方向に変位させる。
