PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system of tracking a probe position within a living body.SOLUTION: The system comprises: a balloon catheter 40 comprising a shaft 22, an inflatable balloon fitted at a distal end of the shaft 22, multiple electrodes disposed on the inflatable balloon, and first and second electrodes fitted on the shaft on either side of the balloon； and a processor 41. The processor 41 is configured to: receive signals that are indicative of positions of the multiple electrodes disposed on the inflatable balloon and positions of the first and second electrodes fitted on the shaft 22； and calculate the positions of the multiple electrodes disposed on the balloon, on the basis of the received signals and a known distance between the first and second electrodes.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】生体内のプローブ位置を追跡するシステムを提供する。【解決手段】シャフト２２、前記シャフト２２の遠位端に装着された膨張可能なバルーン、前記膨張可能なバルーン上に配置された複数の電極、並びに前記バルーンの両側の前記シャフト上に装着された第１及び第２の電極を備える、バルーンカテーテル４０と、プロセッサ４１であって、前記膨張可能なバルーン上に配置された前記複数の電極の位置、並びに前記シャフト２２上に装着された前記第１及び第２の電極の位置を示す信号を受信するように、かつ前記受信した信号に基づいて、及び前記第１の電極と前記第２の電極との間の既知の距離に基づいて、前記バルーン上に配置された前記複数の電極の前記位置を計算するように構成されたプロセッサ４１と、を備える、システム。【選択図】図１
