PROBLEM TO BE SOLVED: To compute a probe position within a living body.SOLUTION: A system includes: a balloon catheter having a shaft, an inflatable balloon fitted at a distal end of the shaft, and multiple electrodes disposed on the inflatable balloon； a display； and a processor. The processor is configured to: receive signals that are indicative of respective electrode positions of the multiple electrodes in a 3D space； compute the respective electrode positions of the multiple electrodes based on the received signals； from a plurality of virtual planes defined by different respective groups of the electrode positions, select a virtual plane that contains a maximum number of the electrode positions within a given tolerance； fit a virtual circle to the electrode positions that are within the given tolerance of the selected virtual plane； and render on the display a 3D representation of the balloon catheter based on a position and orientation of the fitted virtual circle in the 3D space.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】生体内のプローブ位置を計算すること。【解決手段】システムは、シャフトと、シャフトの遠位端に装着された膨張可能バルーンと、膨張可能バルーン上に配置された複数の電極と、を有するバルーンカテーテルと、ディスプレイと、プロセッサであって、３Ｄ空間内の複数の電極のそれぞれの電極位置を示す信号を受信し、受信した信号に基づいて複数の電極のそれぞれの電極位置を計算し、電極位置の異なるそれぞれのグループによって画定される複数の仮想平面の中から、所与の許容差まで最大数の電極位置を含む仮想平面を選択し、選択された仮想平面の所与の許容差内にある電極位置に仮想円を適合させ、３Ｄ空間内の適合した仮想円の位置及び向きに基づいて、バルーンカテーテルの３Ｄ表現をディスプレイにレンダリングするように構成されたプロセッサとを含む。【選択図】図１
