PROBLEM TO BE SOLVED: To perform autonomous navigation by using only a sensor mounted to a wheelchair as own vehicle position detection means even in a station building where GPS signal cannot be received, thereby allowing a wheelchair user to be guided on a barrier-free route based on only the own vehicle position detected by the sensor.SOLUTION: Barrier-free routes between an entrance/exit port of the station and a platform, and between different platforms are treated as links. When the wheelchair user approaches a guiding point provided on the link, actual image information of a sight around the guiding point is displayed, and when the wheelchair user arrives at the guiding point and makes a confirmation operation, the own vehicle position is corrected and set to the guiding point.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】GPSの受信不可能な駅構内でも、自車位置検知手段として、車いすに装着されたセンサでのみ行う自立航法で行い、これにより検知された自車位置に基づきバリアフリー経路を誘導案内することを可能とする。【解決手段】駅の出入り口とホーム間、異なるホーム間バリアフリー経路を1つのリンクとして扱い、そのリンク上に設けられた誘導案内ポイント付近に接近した場合、当該誘導ポイント周辺光景の実画像情報を表示し、利用者が当該誘導ポイントに到着し、確認操作を行った時点で自車位置を誘導ポイントに設定補正する。【選択図】図1
