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机器人操纵器系统
- 专利权人:
- 阿梅·西纳·卡巴克奇;雷齐·萨拉姆;埃汉·科鲁
- 发明人:
- 阿梅·西纳·卡巴克奇,雷齐·萨拉姆,埃汉·科鲁
- 申请号：
- CN201480020013.3
- 公开号：
- CN105283144A
- 申请日:
- 2014.02.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种机器人操纵器系统，用于操纵现有医疗器具，使其在医疗过程到达目标区域内的理想位置。所述机器人操纵器系统包括，至少一个能够接收操作员输入指令的控制单元(2)；至少一个机器人操纵器(1)，其与所述控制单元(2)通信并响应所述操作者输入指令，所述机器人操纵器(1)包括至少一个控制器，一个旋转机构，其与所述至少一个控制器通信和绕着第一轴旋转，一个水平移动单元(8)，其与所述至少一个控制器通信和沿第一路径移位，以及一个能够局部容置现有器具的偏转致动器(6)，所述偏转致动器(6)与所述至少一个控制器通信和沿第二路径移位；其中所述偏转机构沿所述第二路径的移位导致现有医疗器具的远端偏转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
