上肢康复机器人
- 专利权人:
- 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
- 发明人:
- 赵会勇,许阳明,曾勇强,侯谨森
- 申请号：
- CN201410131299.4
- 公开号：
- CN104970943A
- 申请日:
- 2014.04.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种上肢康复机器人，所述上肢康复机器人包括：能上下垂直移动并能绕轴中心线转动的升降主轴（24）；安装在主轴顶端的能沿水平方向伸缩的伸缩臂（23），垂直连接所述升降主轴（24）；能在水平面内转动的手托装置（25），铰接在所述伸缩臂（23）上。本发明通过升降主轴下垂直移动并转动、以及伸缩臂的水平移动，可以实现四个自由度的运动，因而可以实现灵活多变的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
