The robotic surgical system includes a coupling, an input handle, and a processing device. The coupling portion movably supports the surgical tool with respect to the base. The input handle is movable in a plurality of directions. The processing device is in communication with the input handle and is operatively associated with the coupling to move the surgical tool based on the scaled movement of the input handle. Scaling changes depending on whether the input handle is moved toward or away from the center of the workspace. The work space represents the moving range of the input handle. [Selection] Figure 1ロボット外科用システムは、連結部、入力ハンドル、及び処理装置を含む。連結部は、ベースに対して外科用ツールを移動可能に支持する。入力ハンドルは、複数の方向に移動可能である。処理装置は、入力ハンドルと通信し、かつ入力ハンドルのスケーリングされた移動に基づいて外科用ツールを移動させるように連結部と動作可能に関連付けられる。スケーリングは、入力ハンドルが、作業空間の中心に向けてまたは作業空間の中心から離れて移動されるかに応じて、変化する。作業空間は、入力ハンドルの移動範囲を表わす。【選択図】図１
