Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Länge oder eines Umfangs (6) eines Körperteils oder -segments (2) mit Hilfe einer Sensoranordnung (3) bestehend aus einem Beschleunigungssensor und einem Drehratensensor und mit Hilfe einer datenleitend mit der Sensoranordnung (3) verbundenen Auswerteeinrichtung (5). Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Länge oder der Umfang (6) durch Anwendung eines numerischen Integrationsverfahrens auf von dem Beschleunigungssensor erfasste Beschleunigungsdaten durch die Auswerteeinrichtung (5) ermittelt, nachdem die Sensoranordnung (3) von einem Vermessungsstartpunkt (7) zu einem Vermessungsendpunkt (8) längs der Länge bzw. längs des Umfangs (6) des Körperteils oder -segments (2) geführt wurde.The invention relates to a method for detecting a length or circumference (6) of a body part or segment (2) by means of a sensor arrangement (3) comprising an acceleration sensor and a rotation rate sensor and by means of an evaluation device connected in a data-conducting manner to the sensor arrangement (3) (5). In the method according to the invention, the length or circumference (6) is determined by application of a numerical integration method to acceleration data acquired by the acceleration sensor by the evaluation device (5) after the sensor arrangement (3) has been moved from a survey starting point (7) to a surveying end point (8). along the length or along the circumference (6) of the body part or segment (2) has been performed.