机器人辅助外科平台的自动工具调节
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,D·C·耶茨,J·L·哈里斯
- 申请号:
- CN201880084148.4
- 公开号:
- CN111527551A
- 申请日:
- 2018.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种机器人外科系统,所述机器人外科系统包括:控制单元;机器人,所述机器人包括工具安装架;包括能量递送表面的工具,其中所述工具可释放地安装到所述工具安装架上;以及传感器系统,所述传感器系统被配置为检测外科部位处的至少一种状况。所述控制单元包括处理器和通信地耦接到所述处理器的存储器。所述传感器系统与所述处理器进行信号通信。所述存储器存储能由所述处理器执行的指令,以基于来自所述传感器系统的输入确定所述工具的使用,并且在确定所述使用时,为所述能量递送表面自动通电。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心