计算机辅助外科系统中用于用户输入机构的分层功能
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·D·伊特科维兹,A·N·贝达德
- 申请号：
- CN201980096315.1
- 公开号：
- CN113840577A
- 申请日:
- 2019.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种计算机辅助外科系统，其包括功能选择系统，该功能选择系统被配置为检测与用户控制机构相关联的用户输入机构的启动和停止，该用户控制机构用于控制耦连到计算机辅助外科系统的操纵器臂的外科器械，用户输入机构被配置为促进离合器操作模式的激活和停用，在该离合器操作模式中，用户控制机构与外科器械的控制解耦。基于用户输入机构的启动和停止的检测，功能选择系统确定与用户输入机构和用户控制机构相关联的信息，将该信息与一组限定标准进行比较，并且当该信息满足该组限定标准时执行与计算机辅助外科系统的不同操作模式相关联的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
