A system, e.g., a computer-aided medical system, includes a first link, a second link, a joint, and a dual brake assembly. The first link has a first end portion and a second end portion. The second link has a first end portion and a second end portion. The joint is connected to the second end portion of the first link and to the first end portion of the second link. The dual brake assembly is coupled to the first link and to the second link. The dual brake assembly includes a first brake and a second brake. Braking provided by the dual brake assembly reduces relative motion between the first and second links.L'invention concerne un système, par exemple un système médical assisté par ordinateur, comprenant une première liaison, une seconde liaison, un joint et un ensemble frein double. La première liaison a une première partie d'extrémité et une seconde partie d'extrémité. La seconde liaison a une première partie d'extrémité et une seconde partie d'extrémité. Le joint est relié à la seconde partie d'extrémité de la première liaison et à la première partie d'extrémité de la seconde liaison. L'ensemble frein double est couplé à la première liaison et à la seconde liaison. L'ensemble frein double comprend un premier frein et un second frein. Le freinage fourni par l'ensemble frein double réduit le mouvement relatif entre les première et seconde liaisons.
