用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,M·D·奥弗迈耶,D·C·耶茨,J·L·哈里斯
- 申请号：
- CN201780011154.2
- 公开号：
- CN108601595A
- 申请日:
- 2017.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外科设备,所述外科设备包括端部执行器,所述端部执行器被构造成能够与组织和外科器械相互作用。所述外科器械包括至少一个驱动机构,所述至少一个驱动机构能够操作以实现所述端部执行器中的至少一个动作。所述外科器械还包括一个或多个振动传感器,所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录由所述至少一个驱动机构产生的振动,其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测到的振动生成输出信号,并且其中所述输出信号被采用来在所述外科器械的可接受状态、边际状态和临界状态之间进行选择。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
