用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,D·C·耶茨,J·L·哈里斯
- 申请号：
- CN201780010979.2
- 公开号：
- CN108601594A
- 申请日:
- 2017.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种能够联接至端部执行器的外科器械,其中所述外科器械包括至少一个驱动机构,所述至少一个驱动机构能够操作以实现所述端部执行器中的至少一个动作。所述外科器械还包括一个或多个振动传感器,所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录由所述至少一个驱动机构生成的振动,其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测到的振动生成输出信号。所述外科器械还包括多个频率滤波器,每个频率滤波器限定中心频率和频率带宽,其中所述频率滤波器被构造成能够基于所接收的输出信号生成经滤波的信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
