包括关节运动应急辅助装置的外科系统
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,G·J·巴克斯,J·L·哈里斯
- 申请号：
- CN201880050635.9
- 公开号：
- CN110996824A
- 申请日:
- 2018.30.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械组件,该外科器械组件被构造成能够附接到外科机器人并且能够与该外科机器人分离。外科器械组件包括驱动系统、轴和端部执行器,驱动系统能够沿第一方向和与第一方向相反的第二方向致动,其中驱动系统被构造成能够执行器械功能。外科器械组件还包括驱动系统应急辅助装置,驱动系统应急辅助装置包括用于指示驱动系统的位置的位置指示装置和被构造成能够沿第一方向和第二方向致动驱动系统的致动构件,其中操作驱动系统应急辅助装置的方向基于由位置指示装置指示的驱动系统的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
