INC.;ETHICON ENDO-SURGERY;STEFANCHIK, David;ETHICON ENDO-SURGERY, INC.;VAKHARIA, Omar J.
发明人:
STEFANCHIK, David,VAKHARIA, Omar J.
申请号：
USUS2012/056876
公开号：
WO2013/048957A1
申请日:
2012.09.24
申请国别(地区):
US
年份:
2013
代理人:
摘要：
The systems and methods disclosed herein generally involve a robotically-assisted surgical system in which a platform for supporting a patient is physically and operatively coupled to a surgical robot and an associated controller. As a result, the position of the patient can be controlled remotely using the robot, and the controller can have an awareness of the position and orientation of the patient with respect to the operating room and with respect to various components of the robot. Such systems can thus maintain a fixed frame of reference between the patient and one or more end effectors of the surgical robot, eliminating the need for recalibration of the system due to patient movement.L'invention porte sur des systèmes et sur des procédés, lesquels mettent en œuvre de façon générale un système chirurgical assisté de façon robotique dans lequel une plateforme pour supporter un patient est couplée physiquement et de façon fonctionnelle à un robot chirurgical et à un dispositif de commande associé. En résultat, la position du patient peut être commandée à distance à l'aide du robot, et le dispositif de commande peut avoir une conscience de la position et de l'orientation du patient par rapport à la salle d'opération et par rapport aux différents composants du robot. Ces systèmes peuvent ainsi maintenir un cadre de référence fixe entre le patient et un ou plusieurs effecteurs terminaux du robot chirurgical, éliminant la nécessité de recalibration du système due à un mouvement du patient.
