PROBLEM TO BE SOLVED: To promote rest of a driver further.SOLUTION: A rest guidance device includes: a detector for detecting the position of a vehicle a determination unit for determining whether a driver takes a rest or not at a rest point based on information on the present position of the vehicle detected by the detector an acquisition unit for acquiring stimulus data for generating stimuli when the driver is determined to have taken a rest at the rest point by the determination unit and a stimulus output unit for outputting stimuli to the driver based on the stimulus data acquired by the acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】運転者の休憩の促進をより図ること。【解決手段】休憩誘導装置は、車両の位置を検知する検知部と、検知部によって検知された車両の現在の位置に関する情報に基づいて、休憩地点で運転者が休憩したか否かを判断する判断部と、判断部によって休憩地点で運転者が休憩したと判断された場合に、刺激を発生させるための刺激データを取得する取得部と、取得部によって取得された刺激データに基づいて、運転者に対して刺激を出力する刺激出力部と、を備えた。【選択図】図4