一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置
- 专利权人:
- 西南交通大学
- 发明人:
- 刘放,程文明,周宏,张则强,朱家元,吴晓
- 申请号：
- CN201310058596.6
- 公开号：
- CN103142332B
- 申请日:
- 2013.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种应用于外骨骼的背架和髋部之间的联结装置，其特征在于，在外骨骼的背架和髋部之间设置腰部护板作为中间连接装置，在背架与腰部护板之间左右对称设置一级阻尼器，实现一级联结，在腰部护板与左右髋部结构之间对称设置二级阻尼器，实现二级联结。本发明可以约束背架、右髋构件和左髋构件三者的平动和转动自由度，实现稳定可靠的连接，使背架上的负重可以顺利地向下肢结构传递，增强负重的稳定性；并且通过阻尼器的拉伸作用，可以释放一定的转动自由度范围，不仅可以有效降低负重在人机运动期间对外骨骼造成的冲击载荷，还可以实现外骨骼左右两侧的解耦，有效提高人机运动的协调性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
