preset displacement direction of the body cavity through a self-propelled movement for endoscopic devices, two end portions, the front end part (2) and the rear end part (3) comprises a tubular body (1) made of a resilient material extending between, and the front end part (2) and the rear end portion ( 3) is pneumatically operated and comprises a tubular body, each of the corresponding axial elongation and contraction and at the same time suitable anchor means to temporarily alternately attaching said end portions to the wall of the body cavity (4). The tubular body is distributed along its length and fairly rigid and flexible polymers the reinforcement structure in the axial direction in the radial direction (6, 7). The tubular body wall is formed by overlapping the inner layer 9 and the outer layer 10 and the reinforcing structure is arranged therebetween. The through opening (11, 12, 13) are formed on the outer layer in order to enable that the air enters between the inner layer 9 and the outer layer 10 is released from the interior of the tubular body to the outside.미리 설정된 변위 방향으로 체강을 통해 자체 추진 이동을 위한 내시경 디바이스는, 2개의 단부 부분들, 전방 단부 부분(2) 및 후방 단부 부분(3)들 사이에서 연장하는 탄성 재료로 만들어지는 관형체(1)를 포함하고, 상기 전방 단부 부분(2)과 후방 단부 부분(3)은, 공압으로 작동되고 상기 관형체의 대응하는 축선 신장 및 수축과 동시에 체강의 벽에 상기 단부 부분들을 임시로 번갈아 부착하는데 적절한 앵커 수단(4)을 각각 포함한다. 상기 관형체는 그 길이를 따라서 분포되고 반경 방향으로 상당히 강성이고 축선 방향으로 유연한 보강 구조(6, 7)를 합체한다. 상기 관형체 벽은 중첩된 내부층(9)과 외부층(10)에 의해 형성되고 상기 보강 구조가 그 사이에 배열된다. 관통 개구(11, 12, 13)들은 상기 관형체의 내부로부터 상기 내부층(9)과 외부층(10) 사이에 들어간 공기가 외부로 방출되는 것을 가능하게 하기 위해 상기 외부층 상에 형성된다.
