一种基于协同映射重构的多手指力连续估计方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 徐光华,滕志程,陈晓璧,吴庆强,韩丞丞
- 申请号：
- CN202211264621.1
- 公开号：
- CN115568856A
- 申请日:
- 2022.10.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于协同映射重构的多手指力连续估计方法，先同步采集手部以六种动作稳定抓取物体时的多通道上肢表面肌电信号和指尖力信号，预处理后分别得到两种信号的包络；再从表面肌电信号包络中提取全局肌肉协同和相应的全局肌肉协同激活系数；然后从手指力信号包络中提取全局力协同和相应的全局力协同激活系数；再以全局肌肉协同激活系数为输入，以全局力协同激活系数为输出，训练一个多元线性回归模型，通过协同映射和重构进行多手指力的同步和连续估计；最后通过附加的动作辨识环节来降低手指错误激活对多手指力估计结果的影响；本发明可实现六种不同动作下多手指力的同步和连续估计，具有较高的准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
