PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a divot repair machine capable of automatically burying a divot with sand and identifying an exact position of the divot.SOLUTION: A divot repair machine 1 comprises: a front camera 13 imaging a lawn surface area in a travelling direction； a sensor detecting inclination angles and movement speeds of the lawn surface area imaged by the camera in a front-back and a left-right direction； and a hopper 15 for discharging a predetermined amount of sand. The divot repair machine 1 creates a flat image in which image data for the lawn surface area imaged by the front camera 13 is compensated with inclination of the divot repair machine 1 at the imaging, detects a divot from the created flat image, specifies the hopper 15 which will discharge the sand toward the detected divot, estimates a timing of reaching a position of the detected divot, and discharges the sand toward the divot at the estimated timing.【課題】デポットの砂埋め作業を自動化し、且つ、デポットの正確な位置を特定することができるデポット修復機を提供する。【解決手段】進行方向の芝生面領域を撮像する前部カメラ１３と、このカメラで撮像したときの芝生面領域の前後左右の傾斜角及び変位速度を検出するセンサと、砂を所定量だけ吐出させるためのホッパ１５とを備えて成るデポット修復機１が、前部カメラ１３が芝生面を撮像した画像データを撮像時のデポット修復機１の傾きで補正した平面画像を生成し、生成された平面画像からデポットを検出し、検出されたデポットに向け砂を吐出するホッパ１５を特定し、検出されたデポットの位置に到達するタイミングを推定し、推定したタイミングでデポットに向けて砂を吐出する。【選択図】図１
