HILL, Anthony D.,MALININ, Yuriy,THOMPSON, Cable,RYBNIKOV, Silvinia,YORESH, Maxim,SUDARSKY, Oded
申请号：
USUS2019/058512
公开号：
WO2020/096810A1
申请日:
2019.10.29
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Provided herein are systems and methods for use in identifying location of electrodes of a catheter within a three-dimensional space. The systems and methods initially predict locations of physical electrodes and/or physical magnetic sensors of the catheter in the three-dimensional space. Impedance and/or magnetic responses are predicted for the predicted locations. Actual measurements/responses (e.g., measured responses) are then obtained for the physical electrodes and/or physical sensors. Based on the predicted responses and the measured responses, the systems and methods generate calculated locations of electrodes and/or sensors in the three-dimensional space. The systems and method utilize information from both the predicted responses and the measured responses to produce the calculated locations, which may have an accuracy that is greater than locations produced by either the predicted responses or the measured responses.L'invention concerne des systèmes et des procédés destinés à être utilisés pour identifier l'emplacement d'électrodes d'un cathéter dans un espace tridimensionnel. Les systèmes et les procédés prédisent initialement des emplacements d'électrodes physiques et/ou de capteurs magnétiques physiques du cathéter dans l'espace tridimensionnel. Des réponses d'impédance et/ou magnétiques sont prédites pour les emplacements prédits. Des mesures/réponses réelles (par exemple, des réponses mesurées) sont ensuite obtenues pour les électrodes physiques et/ou les capteurs physiques. Sur la base des réponses prédites et des réponses mesurées, les systèmes et les procédés génèrent des emplacements calculés d'électrodes et/ou de capteurs dans l'espace tridimensionnel. Les systèmes et le procédé utilisent des informations à partir des réponses prédites et des réponses mesurées pour produire les emplacements calculés, qui peuvent avoir une précision qui est supérieure à des emplacements produits par les réponses prédites ou les réponses mesurées.
