SEO, KEE HONG,서기홍,LEE, JU SUK,이주석,LIM, BOK MAN,임복만
申请号：
KR1020150113226
公开号：
KR1020170019175A
申请日:
2015.08.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Provided are an apparatus and a method for calculating torque for walking assist devices. The method for calculating torque comprises the following steps: receiving information on a measured joint angle acquiring a gait parameter for transition between predetermined number of gait states based on the joint angle acquiring a gait cycle based on the joint angle and acquiring output torque based on the gait cycle and the gait parameter.보행 보조 장치의 토크를 계산하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 토크 계산 방법은 측정된 관절 각도(joint angle)를 수신하고, 관절 각도에 기반하여 미리 정해진 개수의 보행 상태들 간의 천이(transition)에 대한 보행 파라미터(gait parameter)를 획득하고, 관절 각도에 기반하여 보행 싸이클(gait cycle)을 획득하고, 보행 싸이클 및 보행 파라미터에 기반하여 출력 토크를 획득한다.
