It is provided a method for determining arc costs. The method comprises the steps of: determining a plurality of beam orientations； evaluating a set of at least one cost function comprising an intermediate exposure cost function that is evaluated by performing the substeps of: projecting the at least one target volumes on a beam plane； determining an alignment angle based on a collimator angle value； finding any intermediate area in the beam plane along the alignment angle between areas of the at least one target volume projection； determining a value of the intermediate exposure cost function. The method further comprises the steps of: finding a plurality of arcs, wherein each arc comprises a sequence of a plurality of beam orientations； and calculating, for each arc in the plurality of arcs, at least one arc cost based on the cost function values of the beam orientations of the arc.La présente invention concerne un procédé de détermination du coût d'arcs. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer une pluralité d'orientations du faisceau； évaluer un ensemble d'au moins une fonction de coût comprenant une fonction de coût d'exposition intermédiaire qui est évaluée par réalisation des sous-étapes consistant à : projeter l'au moins un volume cible sur un plan de faisceau； déterminer un angle d'alignement sur la base d'une valeur d'angle de collimateur； trouver une quelconque zone intermédiaire dans le plan de faisceau le long de l'angle d'alignement entre des zones de l'au moins une projection de volume cible； déterminer une valeur de la fonction de coût d'exposition intermédiaire. Le procédé comprend en outre les étapes consistant à : trouver une pluralité d'arcs, chaque arc comprenant une séquence d'une pluralité d'orientations de faisceau； et calculer, pour chaque arc de la pluralité d'arcs, au moins un coût d'arc sur la base des valeurs de fonction de coût des orientations de faisceau de l'arc.
