一种新型自动化修剪树枝设备
- 专利权人:
- 江苏铂英特电子科技有限公司
- 发明人:
- 孟雷军,胡国旗
- 申请号：
- CN201610534432.X
- 公开号：
- CN106069230A
- 申请日:
- 2016.07.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本发明公开了一种新型自动化修剪树枝设备，在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，控制机根据从微型摄像头获取画面，控制履带式机器人以及六轴机械臂，通过剪刀修剪树枝。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
