一种自动化修剪树枝设备
- 专利权人:
- 江苏铂英特电子科技有限公司
- 发明人:
- 孟雷军,胡国旗
- 申请号：
- CN201610534354.3
- 公开号：
- CN106134809A
- 申请日:
- 2016.07.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动化修剪树枝设备，在使用时，将第一履带式机器人和第二履带式机器人分别设置在树杆的两侧，根据树的宽度调节履带式机器人两侧连接杆的位置，收紧连接板与连接杆之间的液压缸，启动第一履带式机器人和第二履带式机器人，控制机根据从微型摄像头获取画面，控制第一履带式机器人、第二履带式机器人以及机械臂，通过机械臂端部的剪刀修剪树枝。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
