机械外骨骼关节及下肢外骨骼助行机器人
- 专利权人:
- 东莞威信运动用品有限公司
- 发明人:
- 张钊
- 申请号：
- CN201720961939.3
- 公开号：
- CN208464578U
- 申请日:
- 2017.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种机械外骨骼关节,包括第一支臂及第二支臂,所述第一支臂及所述第二支臂相互枢接形成关节轴,所述机械外骨骼关节还包括电机、安装座、钢线、主动轮及从动轮,所述安装座固定于所述第一支臂,所述电机及所述主动轮设置于所述安装座,所述电机的输出端与所述主动轮连接,所述从动轮固定于所述第二支臂,所述从动轮的中心轴与所述关节轴同轴;所述钢线缠绕于的所述主动轮与所述从动轮之间。本实用新型机械外骨骼关节具有控制简单、传动稳定可靠的优点。另,本实用新型还公开一种下肢外骨骼助行机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
