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一种扭簧型助力关节以及助行机器人
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 李刚,曲道奎,邹风山,徐方,邸霈,宋吉来
- 申请号：
- CN201811604000.7
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种扭簧型助力关节。包括:弹性驱动装置、驱动装置外壳、腰部固定装置以及周向固定装置;弹性驱动装置设置在驱动装置外壳内;驱动装置外壳包括关节外盖和关节内盖,关节内盖的外周上设置有多个与周向固定装置配合的插销孔;腰部固定装置包括腰部调节板和圆轴,驱动装置外壳设置在圆轴上,并可相对圆轴转动;周向固定装置插入至关节内盖外周的圆孔中,周向固定装置包括:插销、推力弹簧以及插销固定板,推力弹簧套设在插销上,并一端抵顶插销固定板的内壁,以常推动的形式使插销伸出插销固定板并配合在插销孔中。还公开了一种助行机器人。可有效解决电驱动助力关节所无法解决的自重大、可靠性低、成本高、噪音大等诸多问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
